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一种脚控助残自行车

目前市场上的助残轮椅车各式各样，种类繁多，有PCL的可加工性好能够上下楼梯的轮椅车，有于摇的助力车，还有多功能的组合轮椅车，但是这些轮椅车都存在一个局限，只能为烈于健全的人提供方便，而对于烈于残疾双脚健全的人，却无法使用现有的轮椅车代济南实验机厂济南新时期试金仪器有限公司全国知名企业步，在中等或较远距离的交通方面只能依靠乘坐汽车或他人载送，不利于,他们的单独远行和外出活动，因此，需要一种适合双手残疾、双脚充好的人使用的代步工具来解决,他们出行不易的问题。

为此，设计了一种助残自行车，该自行车设计了带有前轮和后轮的车架，车架上设有与前轮支架相连的腿动转向控制机构、用以驱动后轮的脚踏驱动机构、用以调节座椅高度的高度调节机构，使得该自行车适用于各种身高的双手残疾、双脚充好的人，使用轻便、省力。

1 设计思想

专利号为．6的脚控助残自行车，仅依靠腿部就可以灵活驾驶，解决了双手残疾双脚健全的人的代步工具问题，但是其驱动机构采用曲柄摇杆机构操作并不是很理想，另外，由于座椅高度不可调使得该自行车不适用于各种身高的此类残疾人。

鉴于这两点，考虑采用扇形齿轮机构与链传动的组合作为驱动机构，该驱动机构没有死点位置影响，而且齿轮机构效率比较高，较为省力，可以解决原有的曲柄摇杆机构操作不理想问题．设计采用高度调节装置，使用者可以按照自己的要求用脚来调节座椅的高度，从而满足不同身高的残疾人要求，方便同类人群交流使用。助残自行车，总体结构如图l所示。

2 主要机构及操作实现

为使所设计的助残自行车能适用于双手残疾、双脚完好的人，本自行车主要包含腿动转向机构、脚踏驱动机构、刹车装置和高度可调座椅等，所有功能和动作都是依靠下股的动作来实现。

2．1 腿动转向机构

腿动转向控制机构为位于同一水平面上的对称布置、共用曲柄的曲组曲柄摇杆机构(如图2所示)。曲柄摇杆机构的摇杆l和6具有向后延伸的侧板，方便小腿侧靠以驱动转向，共用曲柄3与前轮支架刚车把转体固定连接。使用时，只要用小腿就可以控制车的前进方向，并可以根据需要实现直线行驶或转弯要求。

2．2脚踏驱动机构

脚踏驱动机构如图3所示，它具有曲组分别位于车架曲侧的齿轮机构和。组链传动机构，齿轮机构中的扇形齿轮4上安装有脚踏板、完整齿轮5与链传动机构的主动链轮l的转轴固定连接、从动链轮l用以驱动后轮前行、6、8为相互啮合的圆锥齿轮机构，而且充整齿轮5内嵌有超越离合装置，保证车向前滑行时不会反带动脚踏板搂动。使用时，使用者用脚踏动脚踏板，通过与脚踏板固连的扇形齿轮4带动完整齿轮5转动，从而使主动链轮2转动；利用铺开的曲组齿轮机构和安装于支架上的胁对锥齿轮6、7、8的交替工作，保证土动链轮的连续转动，通过链传动带动从动链轮和车后轮转动。

2.3 刹车装置

为了保证本助残车在使用过程中的安全性，车架上设有刹车装置(如图4所示)。该装置有刹车钢丝绳传动链l、刹车件2和刹车踏板3，刹车踏板3通过刹车钢丝绳传动链l与设置于后轮转轴上的刹车件2相连。使用时，通过踩动刹车踏板3拉紧刹车钏丝绳传动链l，使得刹车皮抱住后轮转轴实现刹车。

2．4 高度可调座椅

高度可调座椅土要包含充气压力管2、分隔活塞3、速度阻尼阀、针阀、活塞杆8和座椅高度调节杆9，其示意图如图 5所示。使用时，当座椅高度过高时，使用者坐在座椅上，用脚踏动座椅高度调节杆9，使针阀开启，充气压力管2内的压力作用于水果罐头液压油4，使得液压油4的油压升高，液压油通过速度阻尼阀流到另一油腔内，液压缸下降，降低座椅的高度到合适的位置时松开脚；当座椅高度过低时，人站在地上，用脚踏动座椅高度调节杆9，使针阀开启，由于此时充气压力管2上没有附加压力，充气压力管2内的压力与液压油4的压力之和与液压油的油压相等，刚此时液压油7的油压大于液压油4的油压，液压油从下腔通过速度阻尼器5流到上腔，此过程中液压缸上升，座椅高度上升，当座椅高有提吊实验、漏水实验等度上升到中国科学院宁波材料技术与工程研究所与奇瑞汽车联合打造的碳纤维插电式混合动力“艾瑞泽电动窗帘7”也将在展会现场亮相合适的位置时松开脚位置，液压缸立即静止不动。

3 结语

从残疾人的需求出发，针对专利(CN．6)改进后的脚控助残自行车，只用双脚就可以灵活驾驶，解决了双手残疾、双脚正常的手机IC人的出行代步问题，使他们能够单独驾车出行。同时该助残车具有结构简单、操过渡接头作方便等优点，具有较大的推广应用价值